97.3
1
158.14931641792268 30.0
7 234.8528137423857
0.0000, 0.25333 0.2071, 0.24513 0.3536, 0.25667 0.5607, 0.36534 0.7071, 0.48667 0.8536, 0.36667 1.0000, 0.14333