97.3
1
177.51390771787396 30.0
7 222.42640687119285
0.0000, 0.07333 0.1559, 0.13333 0.3118, 0.20667 0.5323, 0.14142 0.6882, 0.19667 0.8441, 0.19667 1.0000, 0.34000