97.3
1
166.0541293580717 30.0
7 222.42640687119285
0.0000, 0.17667 0.1559, 0.21333 0.3764, 0.23099 0.5323, 0.21667 0.6882, 0.20000 0.8441, 0.16667 1.0000, 0.11333